1. Definición
EL protocolo CAN (Control Área Network) es el protocolo más empleado hoy en día. Fue creado en 1986 por Bosch e implementado por primera vez en 1991 en mercedes Benz, es el protocolo más viejo.
Este lenguaje (protocolo) de comunicación es una red que puede manejar diferentes velocidades, las cuales se clasifican de la siguiente manera:
Clase A: Velocidades menores a 1kbt/s.
Clase B: Velocidades mayores a 1Kbt/s, pero menor a 100kbt/s.
Clase C: Velocidades mayores a 100Kbt/s, pero menores a 1Mbt/s.
Clase D: Velocidades mayores a 1 Mb/s.
Actualmente la red CAN que se utiliza ocupa la clase C para señales que pertenecen al tren motriz y clase B para señales de confort y entretenimiento.
La información que se maneja dentro de la red es seccionada por mensajes prioritarios gracias a los diferentes valores y velocidades en que son enviados.